精密仪舒仪表均是山一些独立的机构综合而成的，近代高栩度仪拙，一些集光、机、电、算一体化的仪尽仪衷亦是如此，不管是何种仪器仪表.都佑要有一定的机械部分来实现一定的运功。工具显微镜ml角度把旋转运动变为直线选动，通过杠杆机构又转交为工作头的转角F动.大地洲通中的经纬仪的望远镜利月杠杆伍调机构来实现准确的对准;各类仪表把一咎微橄变化通过连杆机构放大成指针的转角;在导弹制导限殊巾更是需要各种精密的机械机构.在这些机构中，平山连杆机构是一种荃本的机构。
各类仇构的作用主要是传递和宝换运动，井且要保证机构具有确定的运动，快猫污视频而任意拼决的机构是不能完成确定的9.动的。因此在实际运动中常常苗要了解和研究仪雄中机构的运动及工作性能，同时创造和设计出断的视构.由于各类机构的形状及运动比较复杂，为了便了分析和研究.工程上常孺要用简单的线条和符号作出机构的运动简田.因此节扭机构运动简图的绘例是很重要的.报据机构的运动简图可以明了地分析机构的自出度与设计的是否一致。
如数字压力表组成的极构所有构件在同一平面内或在几个相互平行的平面内0动.99这种机构称为平面机构，否S就是空间机构.在仪器仪表类中大盆应用的是平面机构，本章主要讨论平面机构的选动简图欢自由度。
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